Tutorial: SERVOMECANISMOS DE CD

Speaker: RUBEN GARRIDO.

Departamento de Control Automático

Lenguaje: Español

Date: September 3, 2018

 

Resumen:

Este tutorial tiene como objetivo presentar una introducción al modelado, identificación y control de servomecanismos de Corriente Directa. Los temas que se abordan corresponden a modelado, identificación paramétrica utilizando el método de Mínimos Cuadrados, control Proporcional Integral Derivativo (PID) y control mediante rechazo activo de perturbaciones utilizando observadores de incertidumbres y observadores proporcionales integrales generalizados. Se realizará una práctica de laboratorio en las instalaciones del Departamento de Control Automático.

DURACIÓN: 4 Hrs.

Primera parte.

1. Introducción a los servomecanismos.

2. Modelado de un motor de CD: Formalismos de ecuaciones diferenciales, función de transferencia y de variables de estado.

3. Parametrización del modelo de un servomecanismo de CD.

4. Identificación paramétrica empleando el método de Mínimos Cuadrados.

Segunda parte.

1. Controlador PID.

2. Arquitecturas de control PID.

3. Control empleando observadores de incertidumbres.

4. Sintonización de controladores PID basada en la equivalencia entre una ley de control PID y una ley de control que utiliza un observador de incertidumbre.

5. Control utilizando observadores Proporcionales Integrales Generalizados.

Tercera parte.

1. Práctica de laboratorio.

Los horarios de la práctica de laboratorio dependerán del número de participantes en el curso.

 


 

 

 


Awaiting confirmation of the  speakers, more information will be published in this page. 

Volver